Проект

Система машинного зрения для железнодорожных переездов

DMD разработала программно-технический комплекс машинного зрения для повышения безопасности на железнодорожных переездах.

Проект был реализован совместно с ОАО «РЖД» при софинансировании РЖД и Красноярского краевого фонда науки. Работы выполнялись в 2023 году и включали разработку системы, создание аппаратного прототипа и испытания на инфраструктуре Красноярской железной дороги.

Основная задача комплекса — автоматически обнаруживать в контролируемой зоне автомобили, людей, животных, грузы и другие посторонние объекты, способные создать угрозу движению железнодорожного транспорта, и своевременно передавать информацию ответственному персоналу.

В основе системы используется машинное зрение и нейросетевые модели, работающие непосредственно на объекте по принципу Edge Computing. Алгоритмы выполняют обнаружение, классификацию и отслеживание объектов в видеопотоке без необходимости постоянно передавать исходное видео в удалённый вычислительный центр.

Комплекс решает сразу несколько задач:

• обнаружение препятствий на пути следования железнодорожного транспорта
• отслеживание траекторий движения объектов
• распознавание неизвестных объектов и аномальных ситуаций
• распознавание государственных номеров автомобилей
• фиксация нарушений ПДД
• контроль работоспособности светофоров и других технических устройств переезда
• анализ аудиопотока
• формирование предупреждений для оперативного персонала и участников движения.

Система также предусматривает возможность передачи данных о нарушениях, оповещения водителей через громкоговоритель и информирования локомотивных бригад о занятости переезда по радиосвязи.

В рамках проекта DMD выполнила разработку архитектуры комплекса, подготовку и разметку видеоданных, подбор и обучение модели детектирования, разработку программного обеспечения машинного зрения, определение состава аппаратных компонентов, изготовление прототипа и его полигонные испытания.

Проект завершён. Прототипы комплекса были установлены на железнодорожных переездах Лалетино и Зыково, где проводились испытания системы в реальных условиях эксплуатации. По результатам испытаний параметры моделей детектирования были дополнительно оптимизированы.