Проект

Промышленный 3D-сканер

DMD разработала модульный программно-технический комплекс промышленного 3D-сканирования для автоматического контроля геометрии изделий, оборудования и технологических объектов.

Проект был реализован при грантовой поддержке Фонда науки как научно-техническая разработка в области цифровых и интеллектуальных производственных технологий. В рамках проекта была поставлена задача создать промышленный комплекс, применимый в металлургии, машиностроении и добывающей промышленности.

В основе системы используется технология лазерной оптической триангуляции. Она позволяет выполнять бесконтактное измерение поверхности и формировать трёхмерную модель объекта без специальной подготовки контролируемой поверхности. Технология рассчитана на работу при недостаточной освещённости, низкой контрастности, запылённости и перепадах температуры.

В ходе проекта была разработана архитектура программно-аппаратного комплекса, алгоритмы оптической триангуляции, калибровки камер и плоскости сканирования, фильтрации шумов, компенсации оптических искажений и обработки получаемых облаков точек.

Программная часть комплекса выполняет автоматическую калибровку системы, предварительную обработку и фильтрацию облаков точек, объединение результатов сканирования из разных систем координат и вычисление геометрических параметров объекта для конкретной прикладной задачи.

Модульная архитектура позволяет адаптировать комплекс под разные производственные условия: изменять область сканирования, оптическую конфигурацию, сенсоры, вычислительные модули и алгоритмы обработки данных. Это позволяет использовать одну технологическую платформу для различных задач промышленного контроля.

Ещё до реализации грантового проекта отдельные технологические решения были апробированы на реальных промышленных объектах: для автоматического контроля геометрии анодных объектов и в составе систем машинного зрения на алюминиевом производстве.

Проект завершён. Разработанный комплекс доведён до работающей системы и используется для решения реальных задач промышленного 3D-контроля. В результате DMD получила собственную технологическую платформу, которую можно адаптировать под контроль геометрии, деформаций и состояния различных промышленных объектов.